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Vehículo autónomo experimental con SLAM y ROS 2 (Barcelona)
Estoy desarrollando, como proyecto personal y de aprendizaje, un vehículo autónomo para entornos interiores con capacidades de localización y mapeado en tiempo real (SLAM). Utilizo una NVIDIA Jetson Xavier NX, una cámara Orbbec Gemini 2, controladora ESP32, IMU, y el sistema ROS 2... (Budget: €2 - €6 EUR, Jobs: RADAR/LIDAR, Robot Operating System (ROS))
Estoy desarrollando, como proyecto personal y de aprendizaje, un vehículo autónomo para entornos interiores con capacidades de localización y mapeado en tiempo real (SLAM). Utilizo una NVIDIA Jetson Xavier NX, una cámara Orbbec Gemini 2, controladora ESP32, IMU, y el sistema ROS 2... (Budget: €2 - €6 EUR, Jobs: RADAR/LIDAR, Robot Operating System (ROS))
