ROS2 Planowanie trajektori ruchu drona z omijaniem przeszkód i CBF
Potrzebuję zrobić projekt na studia w ROS2, który będzie wysyłał sygnał planowania trajektorii ruchu z algorytmami omijania przeszkód do autopilota PX4 (przez mostek MicroXRCE-DDS) przez node. Dron prawdopodobnie x500_depth (lub podobny, jeśli byłoby lepiej)... (Budget: $30 - $250 USD, Jobs: Programming, Python)
Potrzebuję zrobić projekt na studia w ROS2, który będzie wysyłał sygnał planowania trajektorii ruchu z algorytmami omijania przeszkód do autopilota PX4 (przez mostek MicroXRCE-DDS) przez node. Dron prawdopodobnie x500_depth (lub podobny, jeśli byłoby lepiej)... (Budget: $30 - $250 USD, Jobs: Programming, Python)
